McVirtualAxis 類別

代表可以分配給模擬軸的訊號。非所有訊號皆需配置，若將模組索引設為 -1 代表不使用此訊號。

繼承體系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.McVirtualAxis

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

public class McVirtualAxis

Public Class McVirtualAxis

McVirtualAxis 類別陳列了以下成員。

建構函式

	名稱	說明
	McVirtualAxis	初始化 McVirtualAxis 類別的新實例。

屬性

	名稱	說明	訊號
	AlarmInvert	將數位輸入值反相的選項。	連接到軸訊號為 "Fault（故障）" 的數位輸入。
	AlarmModule	包含數位輸入的模組索引。
	AlarmOffset	在模組輸入緩衝區的數位輸入偏移量（位元）。
	EncoderLength	類比資料的長度，常見為 16 或 32 位元。	連接到軸訊號為 "Actual Position（實際位置）" 的類比輸入。
	EncoderModule	包含類比輸入的模組索引。
	EncoderOffset	在模組輸入緩衝區的類比輸入偏移量（位元）。
	PowerControlInvert	將數位輸出值反相的選項。	連接到軸訊號為 "Enable（啟用）" 的數位輸出。
	PowerControlModule	包含數位輸出的模組索引。
	PowerControlOffset	在模組輸出緩衝區的數位輸入偏移量（位元）。
	PowerStatusInvert	將數位輸入值反相的選項。	連接到軸訊號為 "Enabled（已啟用）" 的數位輸入。
	PowerStatusModule	包含數位輸入的模組索引。
	PowerStatusOffset	在模組輸入緩衝區的數位輸入偏移量（位元）。
	ResetInvert	將數位輸出值反相的選項。	連接到軸訊號為 "Reset（重置）" 的數位輸出。
	ResetModule	包含數位輸出的模組索引。
	ResetOffset	在模組輸出緩衝區的數位輸出偏移量（位元組）。
	TargetPositionLength	類比資料的長度，常見為 16 或 32 位元。	連接到軸訊號為 "Target Position（目標位置）" 的類比輸出。
	TargetPositionModule	包含類比輸出的模組索引。
	TargetPositionOffset	在模組輸出緩衝區的類比輸出偏移量（位元組）。
	TargetTorqueLength	類比資料的長度，常見為 16 或 32 位元。	連接到軸訊號為 "Target Torque（目標扭矩）" 的類比輸出。
	TargetTorqueModule	包含類比輸出的模組索引。
	TargetTorqueOffset	在模組輸出緩衝區的類比輸出偏移量（位元組）。
	TargetVelocityLength	類比資料的長度，常見為 16 或 32 位元。	連接到軸訊號為 "Target Velocity（目標速度）" 的類比輸出。
	TargetVelocityModule	包含類比輸出的模組索引。
	TargetVelocityOffset	在模組輸出緩衝區的類比輸出偏移量（位元組）。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間